Bezpłatna aplikacja na Androida autorstwa TuriPutihStudio.
PSHT jest pierwszym tego rodzaju w Indonezji. Powstała w 1922 roku jako lokalna organizacja wspierająca rząd w walce z piractwem. Organizacja została nazwana na cześć pierwszego słowa w języku indonezyjskim, które oznacza „pencak” lub „silat” i jest aluzją do żeglarskiego dziedzictwa mieszkańców tego obszaru. Nazwa została zmieniona na PSHT w 1993 roku, aby odzwierciedlić filozofię organizacji.
Od samego początku PSHT brało udział w wielu wojnach narodowych, w tym w rewolucji indonezyjskiej, rewolucji malajskiej i drugiej wojnie światowej. W czasie II wojny światowej organizacja była okupowana przez Brytyjczyków. Była to pierwsza organizacja założona w Indonezji po wojnie i od tego czasu aktywnie promuje zasady rewolucji indonezyjskiej.